algorytm jakobianowy | metoda pozwalająca odczytać zmienne wewnętrzne na podstawie położenia oraz orientacji chwytaka, w przypadku gdy wyznaczenie wzorów z odwrotnego zadania kinematyki jest praktycznie niemożliwe. |
algorytm jakobianowy krzyżówka krzyżówka, szarada, hasło do krzyżówki, odpowiedzi,